Modbus kommunikasjonsprotokoll

Modbus er en seriell kommunikasjonsprotokoll utgitt av Modicon (nå Schneider Electric) i 1979 for kommunikasjon ved bruk av programmerbare logiske kontrollere (PLC). Modbus har blitt bransjestandarden for industriell kommunikasjonsprotokoller (De facto) og er nå den vanlige forbindelsen mellom industrielle elektroniske enheter.

Modbus lar flere (omtrent 240) enheter kobles til for å kommunisere i samme nettverk, for eksempel en enhet som måler temperatur og fuktighet og sender resultatene til en datamaskin. I Data Acquisition and Monitoring Control System (SCADA) brukes Modbus vanligvis for å koble overvåkingsdatamaskiner til fjernterminalstyringssystemer (RTUer).

Modbus-protokollen har for tiden versjoner for serie-, Ethernet- og andre nettverk som støtter Internet Protocol.

De fleste Modbus-enhetskommunikasjoner foregår via det serielle EIA-485-fysiske laget.

For serielle tilkoblinger er det to varianter som avviker litt i numerisk datarepresentasjon og protokolldetaljer. Modbus RTU er en kompakt, binær representasjon av data. Modbus ASCII er en menneskelig lesbar, lang representasjon. Begge variantene bruker seriell kommunikasjon. Påfølgende kommandoer / data i RTU-formatet har et kontrollsum for den sykliske redundanskontrollen, mens ASCII-formatet bruker et sjekksum for den vertikale redundanskontrollen. Noder konfigurert som RTU-varianter vil ikke kommunisere med noder satt til ASCII-varianter, og omvendt.

For tilkoblinger over TCP / IP (for eksempel Ethernet) er det flere Modbus / TCP-varianter som ikke krever kontrollsumberegninger.

For alle tre kommunikasjonsprotokollene er datamodellen og funksjonssamtalingen den samme, bare pakkemetoden er forskjellig.

Modbus har en utvidet versjon av Modbus Plus (Modbus + eller MB +), men denne protokollen er proprietær for Modicon og er forskjellig fra Modbus. Det krever en dedikert coprocessor for å håndtere høyhastighets token rotasjon som HDLC. Den bruker 1 Mbit / s vridd par, og hver node har en svitsjisolator, en enhet som bruker en overgangs- / kantutløser i stedet for en spennings- / nivåutløser. Å koble Modbus Plus til en datamaskin krever et spesielt grensesnitt, vanligvis et brett som støtter ISA (SA85), PCI eller PMCIA-buss.

Modbus-protokollen er en master / slave-arkitekturprotokoll. Den ene noden er hovednoden, og de andre nodene som bruker Modbus-protokollen for å delta i kommunikasjon er slaveknuter. Hver slaveenhet har en unik adresse. I serie- og MB + -nettverk kan bare noder som er utpekt som master, starte en kommando (på Ethernet kan enhver enhet sende en Modbus-kommando, men vanligvis starter bare en hovedenhet kommandoen).

En ModBus-kommando inneholder Modbus-adressen til enheten som er ment å bli utført. Alle enheter vil motta kommandoen, men bare enheten på det angitte stedet vil utføre og svare på kommandoen (med unntak av adresse 0, kommandoen som spesifiserer adresse 0 er en kringkastingskommando. Alle enheter som mottar kommandoen vil kjøre, men ikke svar på kommandoen). Alle Modbus-kommandoer inneholder sjekkkoder for å fastslå at kommandoen som ble ankommet, ikke er skadet. Den grunnleggende ModBus-kommandoen kan instruere en RTU om å endre en verdi på registeret, kontrollere eller lese en I / O-port, og henvise enheten til å returnere ett eller flere av registerene.

Det er mange modemer og gateways som støtter Modbus-protokollen fordi Modbus-protokollen er enkel og enkel å kopiere. Noen av dem er spesielt designet for denne protokollen. Det er forskjellige implementeringer som bruker kablet, trådløs kommunikasjon og til og med korte meldinger og GPRS. Imidlertid må designere overvinne noen problemer, inkludert høy latenstid og timing.

brette

Nesten alle implementeringer er en viss variant av offisielle standarder. Kommunikasjon mellom forskjellige leverandørenheter er muligens ikke mulig. Noen av de viktigste endringene er:

type data

IEEE standard flytende punktnummer

32-bits heltall

8-bits data

Blandet datatype

Bitfelt i heltall

Multiplikatorer for å endre data til / fra heltall. 10, 100, 1000, 256 ...

Protokollutvidelse

16-biters slaveadresse

32-bit datastørrelse (1 adresse = returner 32-bit data)

Word utveksle data

Modbus ble utviklet for programmerbar logikk-kontrollerkommunikasjon på slutten av 1970. Disse begrensede datatypene var forståelige av PLC på det tidspunktet, og store binære objektdata ble ikke støttet.

For en node er det ingen standard måte å finne beskrivelsen av et dataobjekt på. For eksempel bestemme om registerdata representerer en temperatur mellom 30 og 175 grader.

Siden Modbus er en master / slave-protokoll, er det ingen måte å kreve at enheten "rapporterer anomalier" (bygget på toppen av Ethernet TCP / IP-protokollen, bortsett fra open-mbus) - hovednoden må bla gjennom hver nodeenhet , Og se etter endringer i dataene. I applikasjoner der båndbredde kan være verdifull, bruker denne tilnærmingen båndbredde og nettverkstid i applikasjonen, for eksempel på trådløse lavkoblinger med lav hastighet.

Modbus kan bare håndtere 247 adresser på en enkelt datalink, noe som begrenser antall enheter som kan kobles til hovednettstedet (bortsett fra Ethernet TCP / IP)

Modbus-overføring utføres ved å buffere data mellom eksterne kommunikasjonsenheter. Det må være kontinuerlige begrensninger for kommunikasjon, som unngår problemet med buffersårbarheter ved overføring.

Modbus-protokollen i seg selv gir ingen sikkerhet for uautoriserte kommandoer eller avlytting av data.

Vil du vite mer, se videoen

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Elektrisk sommerfuglventilshow

Populære tags: modbus fjernstyringsventil, Kina, produsenter, leverandører, fabrikk, kjøp, pris, tilbud

Produktklassifisering

IT — Elektrisk aktuator med delvis sving 100NM-500NM Type

◆ Robust konstruksjon, ved bruk av dobbelt tetning, og kan mot vann og støv (IP67 / IP68-2m, 48 timer) effektivt når du registrerer tilkobling.

◆ Direkte kjøring kvart omdreining

◆ Driftsfase, enfaset og likestrømforsyningsaktuator

◆ Skjerm med flerspråklig tekst som viser status og innstilling

◆ Som den innebygde dataregistreringsmekanismen til standardfunksjonen

◆ Kompatibel med IrDATM-standard. Gjør den lokale og eksterne analysen på aktuatoren gjennom innsikt PC-programvare.

◆ Konsise, enkle å kontrollere og indikasjonsfunksjoner

◆ Enkelt dreiemoment og stillingskontroll, som forbedrer påliteligheten

◆ Fleksibilitet av omfattende kontroll og indikasjon

◆ Valgfri spesifikasjon av vanntett og eksplosjonssikker type

◆ Direkte dreiemomentutgangsområde 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT — Elektrisk aktuator 1000NM-2000NM type

◆ Robust konstruksjon, ved bruk av dobbelt tetning, og kan mot vann og støv (IP67 / IP68-2m, 48 timer) effektivt når du registrerer tilkobling.

◆ Direkte kjøring kvart omdreining

◆ Driftsfase, enfaset og likestrømforsyningsaktuator

◆ Skjerm med flerspråklig tekst som viser status og innstilling

◆ Som den innebygde dataregistreringsmekanismen til standardfunksjonen

◆ Kompatibel med IrDATM-standard. Gjør den lokale og eksterne analysen på aktuatoren gjennom innsikt PC-programvare.

◆ Konsise, enkle å kontrollere og indikasjonsfunksjoner

◆ Enkelt dreiemoment og stillingskontroll, som forbedrer påliteligheten

◆ Fleksibilitet av omfattende kontroll og indikasjon

◆ Valgfri spesifikasjon av vanntett og eksplosjonssikker type

◆ Direkte dreiemomentutgang 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Ytelsesdata for IT On-off Type Actuator

Ytelsesdata for IT-regulert type aktuator

Dimensjon på IT-aktuator (direkte montert)

Dimensjon på IT-aktuator (fotplate montert )

Kvart sving elektrisk aktuatorshow