En av de store egenskapene til en bevegelig aktuator er at den bruker smøreolje for å smøre den, men viskositeten til smøreoljen varierer med temperaturen på oljen. Viskositeten er for lav, vil føre til at tannhjul og ormutstyr og andre overføringskomponenter slitasje øker, den alvorlige nedgangen i presisjonstransmisjon; og viskositet kan føre til dårlig handling. Imidlertid er det i virkeligheten veldig vanskelig å opprettholde renheten til smøreoljen. Slitasje av ormutstyr og utstyrskomponenter, infiltrasjon av fuktighet og urenheter fra aldring, etc., korrosjon og avstøtning av de indre lagene påvirker renheten av smøreoljen alvorlig. Derfor må vi regelmessig sjekke renheten til smøremidler og funnet ut at unormal utskifting av smøremidler på en riktig måte.
